在没有合同的情况下，您无法确定对方是否有权利要求您支付违约金。如果您确实已经将车辆从对方处取走了，并且对方提出要求您支付两万元作为违约金，那么您需要考虑以下几点。 了解对方的权益。首先，您应该了解对方是否拥有该车辆的所有权或使用权，以及他们是否有权利向您索要赔偿。 确定责任归属。如果双方都有过错，比如一方违反了合同规定的行为，那么您可能需要承担相应的责任。相反，如果您的行为是合法和合理的，那么您可能不需要承担责任。 谈判解决。您可以与对方进行谈判，讨论违约金的具体金额和条件。有时候，通过协商达成协议可能会更有利于解决问题。 求助专业人士。如果情况复杂或者存在争议，建议寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。 请注意，以上信息仅供参考，具体处理方式应根据实际情况和法律规定来决定。