根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果亲生父母不履行抚养义务，导致子女的身心健康受到损害或者合法权益受到侵害，可以通过以下方式将子女归还给亲生父母。 法院诉讼。首先，可以向人民法院提起民事诉讼。在起诉书中明确指出，要求解除非婚生子女与非抚养人之间的收养关系，并要求确认其为合法的非婚生子女。 请求撤销婚姻或解除同居关系。若亲生父母并非自愿放弃对子女的抚养权，而是基于其他原因（如经济困难、感情不合等）而放弃，此时可以提出请求撤销婚姻或解除同居关系，以重新获得对子女的抚养权。 申请变更抚养权。如果亲生父母已经同意恢复对子女的抚养权，但需要通过法律程序进行变更，则可以申请变更抚养权。这通常涉及提供相关证据证明亲子关系的存在和非抚养人的不当行为。 协议离婚。如果双方能够达成一致意见，可以选择协议离婚的方式解决抚养权问题。在这种情况下，一方有权选择将子女归还给另一方作为条件之一。 需要注意的是，在处理此类案件时，应确保所有的操作都符合法律规定，保护好所有当事人的权益不受侵犯。同时，建议寻求专业的法律帮助，以便更好地理解和执行法律程序。