尊敬的客户， 首先，感谢您对我们的信任。关于您的情况，根据我国《民法典》的规定，如果您的爷爷在2002年去世时没有留下遗嘱，并且他的财产包括房屋和其他财产，则按照法定继承的方式进行分配。 对于您的父母，即您的老姑和老叔，在您爷爷去世后，他们有权要求分割遗产。但是，由于您不清楚遗产的具体数额，无法确定他们在分配中应该得到的比例。在这种情况下，您可以考虑与您的家人协商解决这个问题。 另外，如果您想了解您的父母是否已经获得了他们的应得份额，请询问他们或联系相关的公证机构。如果您认为您的父母未能获得应有的份额，建议您向法院提起诉讼，以确保您的权益得以保护。 最后，为了更好地帮助您解决问题，建议您咨询专业的律师，以便获取更准确的信息和建议。同时，考虑到老年人的特殊需求，建议您尽可能地为她们提供物质和精神上的支持，使她们的生活更加舒适和幸福。 希望以上信息能为您提供一些帮助。祝您生活愉快！