无论对方是否有钱，都应该起诉，否则过了起诉的时限，法院不会再确定债权债务关系，你就彻底无法要回欠款了。通过法院审理后，至少会确认你们债权债务关系，如果对方真的没钱，执行会中止，等他有钱的时候再执行。