您好！您母亲购买的人保寿险D款保险已经过期，因此无法进行索赔。此外，如果您的母亲在保险公司规定的期限内去世，保险公司将不再承担赔偿责任。建议您联系保险公司了解具体的赔付流程和注意事项。