离婚后，父母都有权利要求孩子的抚养权。根据您提供的情况，您和前配偶是在2016年5月协议离婚的，孩子现在6岁。在决定孩子的抚养权时，通常法院会考虑多种因素，包括但不限于孩子的年龄、双方父母的经济能力、居住环境、孩子的意愿（如果孩子足够成熟表达自己的意愿）、以及孩子与每位父母的关系等。 如果您希望获得孩子的抚养权，您需要准备相关证据来支持您的请求，比如您的经济状况、居住环境、与孩子的关系等。同时，法院也会考虑孩子的最佳利益，确保孩子能够在一个稳定和有利于其成长的环境下生活。 如果您和前配偶在协议离婚时已经就孩子的抚养权达成了协议，那么除非有特殊情况，否则通常需要遵守该协议。如果没有明确的协议或者您认为情况发生了变化，您可以向法院提出申请，请求修改抚养权安排。在这个过程中，建议咨询专业律师，以获得具体的法律建议和帮助。