您好、2014年我爸在我姑夫那借钱、但是我跟我妈两个人不知道、不长时间我爸有病偏瘫了、我姑姑用手写的欠条让我跟我妈签字、字签了、现在我爸去世了、来要钱、但是当时借钱时候我们娘俩不知道、也没看见过这个钱、现在要起诉、这个应该怎么办