收到他人财物后为其提供帮助的行为不构成敲诈勒索罪。如果您已经履行了合同义务，并且对方没有提出任何要求或请求，那么您不需要担心是否构成犯罪。 如果您的行为构成了诈骗罪或者其他相关罪名，则需要根据具体情况进行判断。建议在处理此类案件时寻求专业的法律顾问的帮助，以便获得更准确的法律意见。