《民法典》规定，未成年人的父母或其他监护人应当依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务。如果未成年人已经成年，那么他/她应该对自己的行为负责，并且需要偿还债务。因此，在这种情况下，起诉并不一定必要。 如果您是未成年人的法定代理人或者有其他合法权利的人，可以考虑通过调解或协商的方式解决纠纷。此外，您也可以寻求法律援助机构的帮助，以确保您的权益得到保护。