离婚后孩子跟着他们家，虽然现在不打他了，但是老是在心理上虐待孩子，我现在为孩子天天睡不好觉，上不好班，虽然名义上是调节给他们家的，但是其实都是我天天在为孩子操劳，在他们家根本就不管不问，就像对待小狗小猫一样的，我想知道这种情况怎么办，这么多年了，没有睡过一天好觉