可以起诉。建议先去处理该事故的交警处，领取交通事故责任认定书并获取对方身份信息，然后事故发生地或被告住所地法院提起诉讼。赔偿一般是医疗费用、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费、残疾赔偿金、精神损失费等，至于后两项是否能够成立，需要鉴定才能确定。首先双方协商，协商不成你方可以直接起诉对方司机及其保险公司。上述只是一般情况，每个案件都有自身的特殊性，最好是具体案件具体分析。