交通事故，2018年3月，受害方在昌盛路与华云路口被肇事司机撞到，当时绿灯，受害方直行，肇事司机右转，肇事司机转弯时剐蹭到受害方三轮车的尾部，致使翻车，小腿骨折，肇事司机和车主不是同一人，现在伤养好了，想去把事情处理一下，但是车主不同意签委托书让肇事司机处理事故，致使保险公司无法理赔，想问下这样的事情要怎样起诉，住院期间还有5100多自费的医药费，肇事方当时只付过2000元