我想离婚，老公出轨，我常年在家带孩子，孩子六岁，老公不给抚养费，打工挣钱也都已经私藏，他不离婚一直拖一直躲，家里没有共同财产，有一套房子是我父母的，我想要离婚，想要抚养权及抚养费，我要怎么做？