您好，我想替我朋友咨询一下，孩子的父母没有登记结婚，又分开了，孩子现在十多岁了，还没有落户口，派出所的说要孩子妈妈的委托书，可孩子的妈妈又联系不上了，应该怎么办？只做亲子鉴定，能给孩子落户口吗