您好！如果您和您的配偶在婚姻关系中存在事实上的夫妻关系，并且您们的孩子已经出生并成长，那么您可以根据实际情况考虑是否需要申请结婚登记。如果你们确实想要获得合法的婚姻地位和孩子的抚养权，则建议尽快寻求专业的法律帮助。此外，为了确保孩子的利益最大化，建议双方协商一致，共同决定孩子的抚养权归属等问题。希望这些建议对您有所帮助。