交通事故赔偿先由保险公司在保险限额内根据责任比例赔偿，不足的部分，由责任人的遗产进行赔偿。责任人的遗产不足以清偿或无遗产的，除责任人的继承人自愿承担赔偿义务，权利人无权向责任人的继承人主张赔偿。