急打转向至右后方剐蹭到后车，当时不知道直接走了。晚上接到大队电话后及时与车主沟通并赶往交警大队接受酒精检查与笔录。现在是我想正常走保险，但是对方要求更多赔偿并咬定我先行离开属于肇事逃逸。请问我这种行为可以认定为逃逸吗？