您的情况属于民间借贷纠纷。首先，您需要收集所有相关的证据，包括借条、现金交付的证据以及家人的证人证言。由于借条上没有明确还款时间，根据《中华人民共和国合同法》规定，您可以随时要求对方还款，但应给予对方一定的准备时间。 在起诉前，您可以尝试与对方协商，如果协商不成，您可以向法院提起民事诉讼。在起诉时，您需要提交起诉状、证据材料以及相关的身份证明材料。法院会根据您提供的证据和法律规定，判断借款事实是否成立，以及对方是否应承担还款责任。 请注意，民间借贷的诉讼时效一般为三年，从债权人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但您的情况中，由于没有约定还款时间，诉讼时效可能从您要求还款之日起计算。因此，您应尽快采取行动，避免超过诉讼时效导致无法追回欠款。同时，您也可以考虑聘请律师提供专业的法律服务和代理诉讼。