你好！根据我国法律规定，夫妻双方可以协议离婚。在协商一致的情况下，可以到婚姻登记机关办理离婚手续，并且需要提交相应的证明材料。如果你们无法达成协议，可以考虑通过诉讼途径解决。 至于你提到的婆媳关系和家庭矛盾的问题，建议双方进行沟通和调解，寻找解决问题的方法。同时，也可以寻求第三方的帮助，比如心理咨询师或者调解员等，帮助解决冲突和分歧。 最后，关于孩子的抚养权问题，可以根据孩子的情况以及父母的具体情况来决定。一般情况下，法院会综合考虑孩子的年龄、健康状况、生活环境等因素，做出最有利于孩子的判决。 希望以上信息对你有所帮助，祝你早日解决问题。