我家属于安置区，一栋四套共用一个楼梯，一楼有个停车房，前几年分四户卖掉了，协议上写了130平方，不包含楼梯，停车房属公用，现在家里拆迁，想让每一层给10000元的补贴，就四楼不愿意给，说楼梯和停车房是他的，因为拆迁实际房屋加楼梯的测量面积是120平多一点……现在他不愿意和我们协商，我们能起诉他吗？