你好 咨询下，一位母亲由于自身的教养，知识等能力匮乏，教不了孩子为人处事，文化知识，同时也因为心理问题影响孩子遇事畏畏缩缩，害怕与外界沟通。如何以法律的手段让孩子远离母亲的一些不良影响，同时还能不离婚？