厂里没有签合同，做了半年不到，然后自离的，厂里压了一个月工资不发，另外再职期间社保每个月都扣了个人需要缴纳的费用，但是厂里没有缴纳社保。要厂里补偿因为没签合同的双倍工资申请劳动仲裁可以索要赔偿么，