尊敬的刘永先生。 您的情况确实十分复杂，涉及到家庭关系和婚姻问题。首先，需要明确的是，您与妻子罗其芬之间的婚姻状况目前存在争议，并且涉及多个方面的问题。包括但不限于财产分割、子女抚养权等问题。 根据我国相关法律法规的规定，夫妻双方应当互相尊重对方的人格尊严，共同承担家庭责任，维护家庭和谐稳定。如果你们之间存在争议，建议通过协商或调解等方式解决。如果协商无果，可以考虑向人民法院提起诉讼，请求法院判决解除婚姻关系。 在此过程中，建议您保持冷静，避免情绪化行为，尽量收集证据支持自己的主张。同时，也可以寻求法律专业人士的帮助，以确保自己的权益得到合法保护。 最后，希望您能够妥善处理好这个问题，让生活回到正轨，为孩子们创造一个健康快乐的成长环境。 祝您好运！