父母离婚后法院判大女儿给母亲抚养，小女儿给父亲抚养，但是母亲从未尽过抚养义务，孩子由爷爷奶奶带大，四年前父亲因患重病去世，两个女儿由爷爷奶奶及父亲的兄弟姐妹在抚养，两个孩子均未成年