根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十九条。“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”因此，如果在没有得到相关部门批准的情况下，在自家住宅内安装的楼梯可能被视为违法行为。如果您有其他相关的问题，请随时联系我。