原来的车主如果不幸去世的话，是需要带死亡证明到公证处做公证，然后再带着死亡证明、公证处的证继承公证书、行驶证、继承人的身份证明、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。