大人带身份证和户口本原件、法院判决书，到居委会和派出所申请办理小孩投靠手续，派出所开出准迁证，然后带上准迁证和小孩的户口本原件到小孩户口派出所办理户口迁出手续，派出所会给开户口迁出证明，持身份证、户口本、法院判决书、小孩户口迁出证明，再回到户口派出所办理小孩的户口迁入手续。