发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的，即使不具立案条件公安机关也会提供相应的协助与帮助。