您好，根据法律规定，父母与子女之间的关系，不因父母离婚而消除。因此，即使您朋友的丈夫已经服刑，且其孩子也8岁，孩子的抚养权仍然应归于母亲。如果父亲在外省提起诉讼，他可以在北京开庭，因为这是他的法定住所地。然而，由于您提到孩子不愿意离开母亲，并且可能需要更多的时间和精力来处理这个决定，建议您尽快联系专业的律师以获取更详细的指导和帮助。