合同签名是否有效并不完全取决于签名的形式，而是取决于签名是否代表了当事人的真实意愿。根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，合同的成立并不要求签名必须是手写的。只要合同的内容是双方当事人的真实意思表示，并且合同的形式符合法律规定，无论是手写签名还是打印签名，合同都是有效的。 在实践中，打印签名通常被认为是当事人授权打印的，只要当事人对此予以认可，打印签名同样具有法律效力。然而，为了避免争议，最好的做法是当事人在打印的签名旁进行手写签名或盖章，以证明其对合同内容的认可和同意。如果合同涉及重大利益，建议采取更为正式的签名方式，以确保合同的法律效力。