您好！根据我国法律规定，夫妻双方可以自愿协议离婚或者法院判决离婚。在离婚过程中，涉及到子女抚养权的问题，法院会综合考虑父母双方的情况以及孩子的最佳利益来做出决定。 关于您提到的10年婚姻和两个小孩的情况，如果双方同意离婚，并且能够协商一致，可能有利于达成一个对双方都公平的结果。不过，在这种情况下，由于已经超过了法定的有效期（通常为一年），可能需要更加谨慎地处理。 此外，考虑到孩子的年龄和具体情况，法院可能会倾向于支持一方或双方共同抚养孩子。具体的判决结果将取决于法院的具体裁量权和相关证据材料。 请注意，上述信息仅供参考，具体事宜建议您向专业的法律顾问进行详细咨询和指导。