您好！根据我国法律规定，车辆所有权在购车人和卖车人之间发生转移时，需要通过签订书面合同的方式明确双方的权利义务关系。如果车辆已经由买方实际占有使用，且买卖双方已办理了车辆过户手续，则车辆的所有权应当属于买方。因此，在您所描述的情况下，如果车辆已经被实际转移到买方名下，并且双方已经完成了车辆的过户手续，那么您与父母之间的车辆转让协议是有效的。 然而，需要注意的是，尽管车辆所有权已经转移，但在此之前，您可能还需要考虑一些其他因素，如是否涉及到债务处理、税费缴纳等问题。建议您仔细阅读并遵守相关法律法规，确保您的权益得到保护。如果您有更具体的问题或疑问，欢迎随时向我提问。