我妈让我家一个亲戚带她去镇上买点东西，然后走半路亲戚接了个电话，另一个人让我亲戚回来接她一下，我妈就下车了在原地等我亲戚接那个人下来，然后呢亲戚回去的半路上就翻车了(开太快)，现在亲戚人瘫痪了，请问这个责任如何判决