我是一家公司的员工，每月到手的工资约5000元。当时续签的合同期是2018年12月到2021年12月，2021年12合同到期后并未找我再续签过任何合同，2020年9月，随公司从北京搬到了河北保定市涿州市，注册地址还在北京，现如今，由于一些原因，公司准备撤销涿州的工作点，撤除该类型的工作，并将我调回北京另行安排，由于新安排的工作我们很难适应，所以，我们只能离开，现在公司要求我们算主动离职，并且没有任何补偿。请问我们是否可以仲裁，可以要求公司予以我们什么补偿呢？