如果您是出租车司机，并且公司未按约定发放五年的燃油补贴，您可以考虑采取法律行动。首先，您需要收集所有与燃油补贴相关的证据，包括但不限于合同、协议、工资单、银行流水、公司的通知或政策文件等。这些证据将帮助您证明公司未履行其义务。 在准备起诉之前，您可能希望先尝试与公司协商解决。如果协商无效，您可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，这是处理劳动争议的第一步。如果仲裁结果不满意，或者公司拒绝参与仲裁，您可以选择向法院提起诉讼。 在起诉时，您需要明确提出诉讼请求，包括要求公司支付未发的燃油补贴以及可能的利息或赔偿。同时，您需要提交所有相关证据以支持您的主张。法院将根据您提供的证据和法律规定，判断公司是否违反了合同义务，并作出相应的裁决。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此在决定起诉之前，您应该权衡利弊，并考虑是否寻求专业法律咨询。如果决定诉讼，确保您的证据充分，以提高胜诉的可能性。