车主有连带赔偿责任。公公开车全责，理应承担民事赔偿责任。如果扣除保险赔付和公公的财产不足以赔付，需要车主连带赔偿。在全部赔偿结束之后，由儿媳和公公二人按照各自的过错，分担各自的责任。