事故处理大队会出具事故认定书，凭事故责任认定书可以调出对方车主、驾驶员的信息，然后写好起诉状，前往事故发生地法院或对方所在地法院直接走法律程序，一般法院会先启动调解程序，会给双方打电话进行调解，如果调解无效，就会开庭，而且法院会和保险公司沟通，一般保险公司如果不愿意进入开庭环节，会让法院开一个协助办理函，将材料盖章后邮寄给对方保险公司专门处理诉讼问题的人，对方收到后，会将钱打到法院，之后法院通知你去拿钱