根据您提供的信息，确实存在一些争议和纠纷。在处理这类情况时，需要确保所有的证据都是合法且有效的，并遵循相关的法律规定。 首先，关于孩子抚养权的问题，通常情况下，法院会考虑双方的具体情况，包括但不限于家庭关系、经济条件、子女年龄等，以确定谁更适合抚养孩子。在这个过程中，您可以提供相关证据证明您的养育能力及意愿，同时也要考虑到对方的探望需求。 其次，关于孩子的探视权利，虽然探视是父母的权利，但必须符合法律规定和道德规范。如果一方频繁或未经允许地探视孩子，可能会影响另一方对孩子的照顾和教育。在这种情况下，建议您与对方进行沟通，协商解决办法。 再次，关于孩子爷爷奶奶的行为，如果您认为他们有不当行为，可以向有关部门举报或寻求法律帮助。同时，保持冷静，避免情绪化的反应，以免引发更大的冲突。 最后，为了避免未来的矛盾和纠纷，建议您在日常生活中加强沟通，建立良好的家庭关系。必要时，可以寻求专业的婚姻家庭咨询师的帮助，以便更好地解决问题。 总之，在处理类似问题时，重要的是要保持理性和客观，尊重法律法规，采取合法手段维护自己的合法权益。希望以上信息能够为您提供一定的参考和帮助。