我跟孩子的妈妈在不知她没有离婚的情况下生了一个孩子，然后她也有一个，在我跟她在一起的七年里，都由我们一起抚养，她老公没有给过一分钱，现在她又离开我们，跟她老公去了，我该怎么办？