您好，关于子女抚养权的判决主要考虑的因素包括但不限于双方的经济条件、家庭环境、性格特点、健康状况等。在您提到的情况下，如果孩子一直跟随爷爷奶奶生活，并且由他们照顾和教育，那么可能会对孩子的成长和发展产生积极影响。 然而，在任何情况下，法院都会根据实际情况来判断抚养权归属。因此，建议您与对方协商并寻求专业的法律帮助，以确保孩子的最佳利益得到保护。同时，也可以考虑通过调解或诉讼等方式来解决这个问题，以便更好地维护双方的利益。