在大多数情况下，私人车辆用于公共目的或非商业活动时被认为是合法的。例如，作为民兵巡逻属于一种公共安全和维护社区秩序的行为。然而，具体情况可能因国家和地区而异，并且可能会受到相关法规的限制。 通常，对于任何个人使用交通工具进行非法或违法行为，包括未经许可驾驶、闯红灯、违反交通规则等，都是不被允许的，并且可能会面临罚款或其他处罚。因此，在考虑使用私家车进行公共巡逻时，建议您确保遵守当地的交通规则和法律规定。 此外，如果您的行动涉及到执行职务或者执行政府命令，比如参与国家安全任务，那么根据相关法律法规，您可以享有特定的权利和保护措施。在这种情况下，应当寻求专业人士的帮助来理解具体的法律适用情况。 总之，如果您计划进行公共巡逻，请确保了解并遵守当地的相关法律和规定。如果有任何疑问或需要进一步帮助，请咨询专业的法律顾问。