您的母亲可以要求剩余的五个子女支付多年来未支付的赡养费用。根据我国相关法律规定，父母有权要求子女承担相应的赡养义务，并且这些义务是不可推卸的。如果您认为您父亲在世时对您奶奶的照顾不够，或者有其他争议，建议您与家人进行沟通并寻求调解或诉讼解决。 此外，如果您的母亲能够证明她已经尽到了赡养老人的责任，并且没有得到应有的回报，那么她可能有资格请求法院判决剩余的子女按照法定标准支付赡养费。请注意，在提出任何索赔之前，最好先考虑家庭成员之间的关系以及是否存在有效的协议来处理此类情况。