根据您的描述，您与欠款人之间存在债务关系，并且欠款人在协商后同意将车辆作为还款的担保。这种情况下，确实可能存在一定的合法性。 首先，如果您和欠款人之间的债务关系是合法有效的，那么在欠款人同意以车辆作为还款担保的情况下，您可以接受并使用该车辆作为偿还债务的方式之一。这通常被视为一种合理的解决方案，可以减少不必要的纠纷和成本。 然而，需要注意的是，无论是何种方式来解决债务问题，都必须遵守当地的法律法规，特别是关于财产转让的规定。如果欠款人的行为违反了法律规定，例如未经债权人同意擅自处置他人的财物，或者未履行其他相应的义务，可能会导致债务无法得到有效清偿或引起法律诉讼。 因此，建议您在处理此类事务时，寻求专业的法律顾问的帮助，以便更好地保护自己的权益。同时，也可以考虑通过法律途径解决争议，以确保最终能够得到公正的判决结果。