我母亲和继父结婚多年，婚后两个人共同购买公产房变成私产，后落户为我继父名字，后期母亲因帮助我照顾孩子只能两个人在两地分居，但是没有离婚，现继父去世房产证被其家人拿走不给我母亲要分割房产和财产我们应该怎么办