对于您的问题，我将根据一般的交通法原则进行分析。 首先，您提到的车辆之间发生的事故属于交通事故，按照道路交通安全法的规定，应由相关部门对事故的责任作出认定。 在责任认定书中，通常会列出各方当事人的过错程度和相应的赔偿责任比例。如果责任认定书中的责任分配合理且符合法律规定，那么该责任认定书应该是有效的。 关于后续处理，建议您采取以下步骤。 首先，您需要尽快报警，并提供相关的证据材料，如事故现场照片、监控视频等。 其次，您可以联系保险公司，了解理赔事宜，包括如何提交索赔申请、准备哪些文件以及保险公司的理赔流程。 如果您认为责任认定书存在不合理之处，可以要求相关部门重新评估或复核。 需要注意的是，在整个过程中，保护自己的权益非常重要。如果您有疑问或需要进一步的帮助，请及时寻求专业的法律意见。