与人发生交通事故，对方有明显擦伤，车主及时下车帮忙处理伤口和后来又去药店给伤者买药，最后经伤者同意之后离开事故现场，当时没有报警，后来伤者家属过来报警，那时候我已经离开了，我算不算肇事逃逸