两方相撞，对方全责，我方两人住院，一人膝盖韧带断裂，一人肋骨骨折3根，开始准备协商，现在对方不管，走法律程序，我需要什么手续，起诉之后大约多久能受理，这样的案件一般需要多少诉讼费