第一次签的是有固定期限的，但是续签的时候不就成无固定期限吗？因为逾期一年没有跟我续签劳动合同，但是一直存续劳动关系，所以说，我们现在就是默认签订无固定期限劳动合同，合同未续签，是否可以要求公司赔偿