我儿子骑车摔倒人伤车坏未与前车接触，前车货车被交警拦停在主道上被交警执法（主道不能停车），双闪未立警示标记，交警出警到场，查扣双方车辆，后经交警协调，对方只支付医药费，撤案，能出具单车事故认定书吗