叔叔出车祸去世，当时赔偿金有爷爷3万的赡养费，但感觉叔叔去世一家人可怜，爷爷签了放弃赡养费，现在爷爷生病住院什么的，都是我爸爸在负责，叔叔家的孩子不不闻不问，我们可以要回之前放弃的3万赡养费吗？